终于等到了！小鹏P7迎OTA升级，你要的自动驾驶辅助功能，它来了

　　“1024小鹏汽车智能日”活动前，10月22日晚，小鹏汽车正式向小鹏P7用户分批推送Xmart OS 2.1.0版本OTA升级软件，这是小鹏P7上市以来的第一次重大OTA升级，自此众用户等待多时的自动驾驶辅助系统等相关功能也正式开放。

　　小鹏P7本次OTA升级，主要围绕XPILOT及Xmart OS的深度优化，给小鹏P7的车主们带来更便捷的语音交互和更智能的自动驾驶辅助驾驶体验。本篇将先对XPILOT Driving 智能驾驶系统、XPILOT Parking 智能泊车系统、XPILOT Safety 智能安全系统这几个方面给大家多一个详细介绍。

　　XPILOT Driving 智能驾驶系统又分为以下几个功能：

　　ACC 自适应巡航

　　ACC 自适应巡航适用于小鹏P7智享版、智尊版车型，通过该功能，小鹏P7可在车辆前方畅通的情况下，保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，还会根据需要进行自动降速，与前车保持设定的距离，直至达到合适的巡航速度。

　　LCC 车道居中辅助

　　该辅助功能适用于小鹏P7智尊版车型，可以配合 ACC 自适应巡航对车辆速度进行控制，辅助控制车辆行驶方向，使其维持在车道中央行驶的辅助驾驶，行车安全性大大提高。

　　ALC 自动变道辅助

　　该辅助功能同样是适用于小鹏P7智尊版车型，是一项基于 LCC 扩展的舒适性 XPILOT 功能。在通畅的且具有清晰车道线的封闭高速公路或城市快速路上，可以按照驾驶员的变道指令(转向灯)，辅助驾驶员进行车道变换。

　　除了智能驾驶系统，大家还非常关注XPILOT Parking 智能泊车系统，适用于小鹏P7智享版、智尊版车型。本次OTA，小鹏P7在之前已经很强的智能泊车系统上再次进行升级，成为了业内唯一实现提前预判自主泊车的量产解决方案。 如今的小鹏P7识别车位的范围变得更大，可以提前发现可泊车位而不会开过车位，且在常用车位被记忆后，泊车时将默认选中已识别的常用车位，可以大大缩短自主泊车的时间，让用户的使用体验更顺畅。

　　XPILOT Safety 智能安全系统也是车友们比较关心的，该系统适用于小鹏P7智享版、智尊版车型。在智能安全系统中盲区安全辅助至关重要，它可以有效帮助驾驶员实现安全变道的主动安全功能，包含了盲区监测预警(BSD)和车道变换预警(LCA)。在行驶过程中，系统会监测车侧后方的盲区通行情况，当近距离存在车辆时，将通过外后视镜的盲区预警灯点亮进行提示，避免换道;如果车主没有关闭转向灯，预警灯将会保持闪烁。

　　当然，小鹏P7本次OTA升级的功能还有Xmart OS 车载智能系统、智能音乐座舱等，全新的小鹏P7将会给车主朋友们带来更多的驾驶乐趣和不一样的出行体验。