研究人员设计用人体控制无人机的方法

更新时间:2018-07-24点击数:文字大小:

通常当人们控制无人机时,他们使用某种类型的手持式控制器来做,而不是像游戏机上的游戏手柄。将来,控制无人机可以不用操纵杆,而是用你的身体动作。来自EPFL的研究人员创造了一种更直观的方法来控制使用无人机。

研究人员现在正致力于将无人机-人体接口技术应用于用于搜索和救援的无人机。该团队表示,该技术将允许飞行员使用身体动作控制无人机飞行,让他们的头部自由环顾四周。使用新的控制方法,科学家们说,驾驶无人机更容易学习,并且降低用户精神集中时间。

飞行无人机的精神集中度较低,使飞行员可以将重点放在搜救行动的更重要方面。使用你的躯干承诺给飞行员带来飞行的感觉,并且更容易精确控制远处的物体。研究人员通过使用放置在上半身的19个红外标记监测17个人的身体运动来启动该项目。传感器还监测肌肉活动。

然后,每个参与者通过模拟景观绘制虚拟无人机,并使用虚拟现实护目镜将数据传递给飞行员。这允许收集控制模式并建立用于驾驶无人机的躯干相关策略。该团队发现,只需要四个标记于躯干上的传感器即可驾驶无人机。到目前为止,该团队开发了一种可穿戴设备,没有外部动作探测器,称为Fly Jacket,并且提供手臂支撑旨在帮助减轻疲劳。


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